填空題

在凸輪機(jī)構(gòu)四種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊；（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。

答案： 等速；正弦加速度
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