填空題

微分時(shí)間T_D越大，微分控制作用（），過渡過程的穩(wěn)定性越（）。

答案：越強(qiáng)；差

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積分時(shí)間Ti越大，積分特性曲線的斜率越（），過渡過程的穩(wěn)定性越（）。

答案： ??；好

積分時(shí)間Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

答案：強(qiáng)；越快