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填空題
離散系統(tǒng)中信號的最高頻譜為ωmax，則采樣頻率ωs應保證（）條件。
答案：
ωs>=2ωmax
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填空題
根據(jù)校正裝置的相位特性，比例微分調節(jié)器屬于（），比例積分調節(jié)器屬于（），PID調節(jié)器屬于（）。
答案：
相位超前校正裝置；相位滯后校正裝置；相位滯后-超前校正裝置
