問答題

【計算題】

系統(tǒng)結構圖如圖,要求:繪制系統(tǒng)伯德圖,求出系統(tǒng)的相位裕量。

答案:
判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠好,提出校正策略。
γ=45°>0故系統(tǒng)穩(wěn)定...
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問答題

【計算題】

系統(tǒng)結構圖如圖,要求:
1.繪制系統(tǒng)伯德圖,
2.求出系統(tǒng)的相位裕量(已知arctg0.3=63°)。

答案:
2、判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)穩(wěn)定性不夠好,提出改善性能的策略。
γ=27°>0...
問答題

【計算題】

系統(tǒng)結構圖如下圖,要求:

(1)繪制系統(tǒng)伯德圖,求出系統(tǒng)的相位裕量;
(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
(3)若穩(wěn)定性不佳可如何校正?

答案:


(3)要改善系統(tǒng)穩(wěn)定性可考慮采用以下措施:1.減小增益K;2.增加 PD校正環(huán)節(jié).

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