已知最小相位系統(tǒng)的對數幅頻特性的漸近線如圖所示,求它的傳遞函數。
單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,試求系統(tǒng)的單位階躍響應和單位速度響應。
已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數為,試求ζ=0.5,ωn=5時系統(tǒng)的單位階躍響應及超調量Mp與調整時間ts。