問答題

【簡答題】什么是危險區(qū)域？

答案： 機器人的所有工作范圍（焊槍工作區(qū)和不可用空間），這意味著工業(yè)機器 人包括工件和工具可能到達的空間區(qū)域。
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【簡答題】什么是工具中心點？
答案： TCP是機器人的回轉(zhuǎn)樞心，如果是有焊接工程的，TCP就是工作點即電弧 中心，控制器計算TCP的軌跡。
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