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問答題

【計算題】
系統(tǒng)方塊圖如圖所示。

若r(t)=2t+2時，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤0.25，K應(yīng)取何值？

答案：

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答案：

【【計算題】】
系統(tǒng)方塊圖如圖所示。

若r(t)=2t+2時，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤0.25，K應(yīng)取何值？

答案：

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