列寫圖題所示RLC電路的微分方程。其中,ui為輸入變量,uo為輸出變量。
下列各式是描述系統(tǒng)的微分方程,其中,r(t)為輸入變量,c(t)為輸出變量,判斷哪些是線性定?;驎r(shí)變系統(tǒng),哪些是非線性系統(tǒng)?
(1)線性定常。
(2)線性時(shí)變。
(3)非線性。
圖題所示為液位自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。在任何情況下,希望液面高度c維持不變,說明系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方框圖。