寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù) (結(jié)構(gòu)圖化簡,梅遜公式均可)。
設(shè)控制系統(tǒng)如圖,要求校正后系統(tǒng)在輸入信號是單位斜坡時的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05,相角裕度不小于40o,幅值裕度不小于10dB,試設(shè)計串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。
已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。