定性地討論粒子在中心勢(shì)場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng),k和α為常數(shù)。
均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)桿質(zhì)量為m,長(zhǎng)度L,繞轉(zhuǎn)軸O做定軸轉(zhuǎn)動(dòng),角速度ω,角加速度ε,都為逆時(shí)針?lè)较?。求圖示位置桿的動(dòng)量、對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩、桿的動(dòng)能、慣性力、慣性力偶。
取母函數(shù),求出正則變換關(guān)系。