【計(jì)算題】

質(zhì)點(diǎn)M₁，其質(zhì)量為m₁，用長(zhǎng)為l₁的繩子系在固定點(diǎn)O上。在質(zhì)點(diǎn)M₁上，用長(zhǎng)為l₂的繩子系另一質(zhì)點(diǎn)M₂，其質(zhì)量為m₂，以繩與豎直線所成的角度θ₁與θ₂為廣義坐標(biāo)，求此系統(tǒng)在豎直平面內(nèi)做微振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程。如m₁=m₂=m，l₁=l₂=l，試再求出此系統(tǒng)的振動(dòng)周期。