國(guó)家開放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.04.06)

判斷題
仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。
答案：正確
單項(xiàng)選擇題
HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。
A.能源部分
B.測(cè)試傳感部分
C.驅(qū)動(dòng)部分
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
判斷題
遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之—，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線的不一致性。
答案：錯(cuò)誤
判斷題
傳動(dòng)軸在單向回轉(zhuǎn)時(shí)回程誤差對(duì)傳動(dòng)精度沒有影響。
答案：錯(cuò)誤
問答題
簡(jiǎn)述概念設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過程。
答案：設(shè)計(jì)過程：設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化，確定系統(tǒng)的總功能一將總功能分解為子功能，直到功能元+尋找子功能（功能元）的解一將原理解進(jìn)行組合...
填空題
為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的（）和系統(tǒng)的阻尼。
答案：固有頻率
填空題
在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的重量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守（）原則。
答案：傳動(dòng)比相等
問答題
簡(jiǎn)述開關(guān)量輸出模板的基本組成。
答案：開關(guān)量輸出模板的基本組成為：STD總線信號(hào)、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號(hào)調(diào)理電路、負(fù)載。
單項(xiàng)選擇題
受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。
A.順序控制系統(tǒng)
B.伺服系統(tǒng)
C.數(shù)控機(jī)床
D.工業(yè)機(jī)器人
填空題
機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。
答案：精度；穩(wěn)定性；快速響應(yīng)性

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國(guó)家開放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.04.06)

仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。

HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之—，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線的不一致性。

傳動(dòng)軸在單向回轉(zhuǎn)時(shí)回程誤差對(duì)傳動(dòng)精度沒有影響。

簡(jiǎn)述概念設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過程。

為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的（）和系統(tǒng)的阻尼。

在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的重量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守（）原則。

簡(jiǎn)述開關(guān)量輸出模板的基本組成。

受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

國(guó)家開放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.04.06)

仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。

HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之—，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線的不一致性。

傳動(dòng)軸在單向回轉(zhuǎn)時(shí)回程誤差對(duì)傳動(dòng)精度沒有影響。

簡(jiǎn)述概念設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過程。

為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的（）和系統(tǒng)的阻尼。

在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的重量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守（）原則。

簡(jiǎn)述開關(guān)量輸出模板的基本組成。

受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。

HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之—，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線的不一致性。

傳動(dòng)軸在單向回轉(zhuǎn)時(shí)回程誤差對(duì)傳動(dòng)精度沒有影響。

為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的（）和系統(tǒng)的阻尼。

在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的重量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守（）原則。

簡(jiǎn)述開關(guān)量輸出模板的基本組成。

受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。