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國家開放大學(機電一體化系統(tǒng)設計基礎)章節(jié)練習(2020.06.02)

判斷題
增量式光電編碼器僅能用于角位置測量，而不能用于角速度測量。
答案：錯誤
單項選擇題
多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。
A.最小等效轉動慣量原則
B.輸出軸的轉角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）
判斷題
轉動軸在單向回轉時，回程誤差對轉動精度沒有影響。
答案：錯誤
單項選擇題
通常，TTL電平接口不用于（）。
A.工控機與獨立設備的連接
B.操作面板上開關狀態(tài)的輸入
C.驅動帶電氣隔離的繼電器
D.輸出指示燈控制
判斷題
滾珠絲杠副具有自鎖功能。
答案：錯誤
問答題
分析下圖中傳動大負載時消除齒側間隙的原理。
答案：小齒輪1、6與齒條7嚙合，與小齒輪1、6同軸的大齒輪2、5分別與齒輪3嚙合，通過預載裝置4向齒輪3上預加負載，使齒輪2、...
填空題
機電一體化系統(tǒng)常用的能源有（）、（）和（）。
答案：電源；液壓源；氣壓源
單項選擇題
含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是（）。
A.零接口
B.被動接口
C.主動接口
D.智能接口
問答題
簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現過程。
答案：HRGP－1A噴漆機器人由操作機、微型計算機控制裝置、液壓能源三部分組成。所謂示教，即操作人員用手操縱操作機的關節(jié)和手腕...
問答題
齒輪傳動中各級傳動比的最佳分配原則分別有哪些？各使用在哪些場合？
答案：（1）齒輪傳動中各級傳動比的最佳分配原則：
①重量最小原則（結構緊湊）；
②轉動慣量最小原則（快速響應）...

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