把細線上端固定于懸點，下端拴住一個小球，線的伸長和質量都可以忽略，而線的長度比小球直徑大得多，這種裝置叫單擺。
車軸分為軸頸、輪座、軸身三部分。輪座是車軸受力最大的部分，所以直徑最大。
信號機按用途不同分為進站、出站、通過、進路、預告、遮斷、駝峰、駝峰輔助、復示及調車信號機。
