在某元件輸入端加2V的階躍信號(hào),測(cè)得輸入端響應(yīng)曲線(xiàn)如圖所示,試確定其傳遞函數(shù)。
解:
求圖所示系統(tǒng)的ess,輸入為(按定義)
復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示其中K1、K2、T1、T2均為已知正數(shù)。當(dāng)輸入為r(t)=時(shí),希望系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0。試確定參數(shù)a,b.
解: