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問答題
【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。
答案：
（結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)，梅遜公式均可）。
