試證變換為一正則變換。
定性地討論粒子在中心勢(shì)場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng),k和α為常數(shù)。
均質(zhì)細(xì)長桿質(zhì)量為m,長度L,繞轉(zhuǎn)軸O做定軸轉(zhuǎn)動(dòng),角速度ω,角加速度ε,都為逆時(shí)針方向。求圖示位置桿的動(dòng)量、對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩、桿的動(dòng)能、慣性力、慣性力偶。