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問答題

【簡答題】什么是參考點？

答案：在接通帶增量軌跡測量裝置的機器人后，每根軸必須分配一個或始點，它具有為每根軸定位的重復性。

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【簡答題】什么是危險區(qū)域？

答案：機器人的所有工作范圍（焊槍工作區(qū)和不可用空間），這意味著工業(yè)機器人包括工件和工具可能到達的空間區(qū)域。

【簡答題】什么是工具中心點？

答案： TCP是機器人的回轉(zhuǎn)樞心，如果是有焊接工程的，TCP就是工作點即電弧中心，控制器計算TCP的軌跡。

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