國家開放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.05.27)

判斷題
在機(jī)電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計(jì)是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。
答案：錯(cuò)誤
單項(xiàng)選擇題
某機(jī)電一體化系統(tǒng)需要消除齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙，采取下列哪種方法使得調(diào)整過程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙？（）
A.偏心套調(diào)整法
B.軸向墊片調(diào)整法
C.薄片錯(cuò)齒調(diào)整法
D.軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法
單項(xiàng)選擇題
以下除了（）均是由硬件和軟件組成。
A.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
B.PLC控制系統(tǒng)
C.嵌入式系統(tǒng)
D.繼電器控制系統(tǒng)
單項(xiàng)選擇題
HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。
A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅(qū)動(dòng)部分
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
填空題
機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)類型可以分為（）、（）和（）三類。
答案：開發(fā)性設(shè)計(jì)；適應(yīng)性設(shè)計(jì)；變參數(shù)設(shè)計(jì)
判斷題
直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中，由于脈寬調(diào)制放大器的管耗小，因此可用于較大功率的系統(tǒng)。
答案：正確
判斷題
機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性設(shè)計(jì)是在保持原理方案不變條件下，對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)。
答案：錯(cuò)誤
判斷題
通常，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)高于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率2～3倍。
答案：正確
多項(xiàng)選擇題
按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）
A.閉環(huán)機(jī)構(gòu)
B.循環(huán)機(jī)構(gòu)
C.開環(huán)機(jī)構(gòu)
D.自鎖機(jī)構(gòu)
判斷題
在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
答案：錯(cuò)誤

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國家開放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.05.27)

在機(jī)電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計(jì)是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。

某機(jī)電一體化系統(tǒng)需要消除齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙，采取下列哪種方法使得調(diào)整過程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙？（）

以下除了（）均是由硬件和軟件組成。

HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)類型可以分為（）、（）和（）三類。

直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中，由于脈寬調(diào)制放大器的管耗小，因此可用于較大功率的系統(tǒng)。

機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性設(shè)計(jì)是在保持原理方案不變條件下，對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)。

通常，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)高于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率2～3倍。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

國家開放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.05.27)

在機(jī)電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計(jì)是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。

某機(jī)電一體化系統(tǒng)需要消除齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙，采取下列哪種方法使得調(diào)整過程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙？（）

以下除了（）均是由硬件和軟件組成。

HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)類型可以分為（）、（）和（）三類。

直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中，由于脈寬調(diào)制放大器的管耗小，因此可用于較大功率的系統(tǒng)。

機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性設(shè)計(jì)是在保持原理方案不變條件下，對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)。

通常，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)高于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率2～3倍。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

在機(jī)電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計(jì)是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。

某機(jī)電一體化系統(tǒng)需要消除齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙，采取下列哪種方法使得調(diào)整過程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙？（）

HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)類型可以分為（）、（）和（）三類。

直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中，由于脈寬調(diào)制放大器的管耗小，因此可用于較大功率的系統(tǒng)。

機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性設(shè)計(jì)是在保持原理方案不變條件下，對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)。

通常，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)高于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率2～3倍。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。